Inicialmente parte do plano rodoviário, foi adaptada em 1896 para o transporte ferroviário de carvão do Fojo para Germunde.
A ponte centenária foi recentemente alvo de obras de requalificação para preservar o seu valor patrimonial e histórico.
Situa-se junto à foz do rio Arda.
Segundo alguns estudiosos, o facto do local ser também conhecido como São Domingos da Queimada deriva do facto do culto ao santo ter-se iniciado em Fontelo, concelho de Armamar, onde existia um santuário dedicado ao santo desde o século XI, e local de importante romaria medieval.
O templo sofreu uma importante remodelação no início do século XX.
É sede do município de Castelo de Paiva que tem uma área total de 115,01 km², 15.597 habitantes em 2021 e uma densidade populacional de 135 habitantes por km², subdividido em 6 freguesias.
O município é limitado a norte pelos municípios de Penafiel e Marco de Canaveses, a leste por Cinfães, a leste e a sul por Arouca e a oeste por Gondomar.
O município de Castelo de Paiva é composto por 6 freguesias. Antes era composto por 9 freguesias, mas pela reorganização administrativa de 2013 ocorreu a união entre Sobrado e Bairros, e entre Raiva, Pedorido e Paraíso:
Fornos
Raiva, Pedorido e Paraíso
Real
Santa Maria de Sardoura
São Martinho de Sardoura
Sobrado e Bairros
